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哈爾濱安川關(guān)(guān)節(jié)(jié)式機(jī)器人 GP12設(shè)(shè)計(jì)

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控制、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表面采用塵埃不易附著的表面設(shè)計(jì)。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線咨詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重復(fù)定位精度2

±0.08mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m2

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m2

本體重量

150kg

電源容量3

1.5kVA

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